No existe una fuente confirmada, pero podemos analizar el diseño, forma de aquel símbolo y su posible significado.

Lo más probable es que: Es un símbolo que representa a la raza namekiana. El círculo es un árbol sagrado, el borde exterior representa a los dragones sagrados.

Encuentro la existencia de esto bastante interesante, ya que la implicación de la forma naranja es que Shenlong se la dio a Piccolo para honrarlo como el antiguo Kami, tal vez la forma sea especial para los namekianos de alguna manera. Quizás relacionado con Zalama. Curiosamente: Orange Piccolo incluso tiene una mandíbula de dragón menor.

Pues entonces creo que: aquel símbolo del centro es el árbol Ajissa, esos árboles que siempre viste en Namek en Dragon Ball Z. 

Recuerda: Piccolo no es solo la reencarnación del rey demonio Piccolo; sino también el posee a Nail y Kami. Shenlong probablemente le dio el símbolo a Piccolo por respeto a Kami.